岗位职责： 1、负责AMR/AGV及复合机器人的控制器开发； 2、负责移植、搭建嵌入式系统，负责产品的性能和功耗调优； 3、负责板级各个模块的Bring-up和调试，包含内核和外设驱动开发与维护； 4、负责编写BSP设计文档和开发文文件，设计单元测试和集成测试用例； 5、负责产品系统级问题定位和分析等工作； 6、负责与后端服务程序的接口协议设计与实现。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机或软件相关专业，4年以上相关工作经验； 2、熟悉C/C 语言，具备良好的程序设计规范，了解常用软件设计模式，能读懂电路原理图和熟悉常用总线协议； 3、熟悉ARM体系架构、STM32、FreeRTOS及Linux操作系统工作原理，熟练掌握I2C/SPI/UART/CAN/USB/PCIe等两个以上驱动子系统； 4、熟悉U-Boot移植，Linux内核裁剪，掌握常用系统问题诊断、性能测量/调优等技能； 5、熟悉 Git 或其他版本控制系统，能够在团队开发环境中进行有效的代码管理和Review； 6、具备良好的调试技能，能够使用单元测试、集成测试等方法确保代码质量； 7、能够独立分析和解决开发中遇到的问题，具备良好的逻辑思维能力、沟通能力、团队合作精神以及适应变化的能力。